一個多輸入多輸出系統(tǒng),如果其狀態(tài)空間表達式的傳遞函數(shù)矩陣不是對角矩陣,那這個系統(tǒng)就存在著耦合,在理論上總是希望輸出與輸入是一一對應關系.
解耦分靜態(tài)解耦和動態(tài)解耦,分別對應系統(tǒng)的靜態(tài)增益和動態(tài)增益進行解耦.
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