智能交通體驗實訓系統(tǒng)作為物聯(lián)網(wǎng)典型應用的實訓平臺,以城市交通場景沙盤和智能車輛為控制對象,集合了無線通信技術(shù) 網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)射頻識別技術(shù) 傳感器技術(shù) 嵌入式系統(tǒng)技術(shù) 分布式云計算技術(shù)以及圖像處理等先進技術(shù)。具有智能行車、行車自動避讓、車輛道閘、智能停車、視頻GPS定位、車輛識別、行車視頻監(jiān)控、交通燈控制等功能。通過道路監(jiān)測系統(tǒng)采集車輛運行數(shù)據(jù)信息、停車數(shù)據(jù)信息等數(shù)據(jù)信息,通過無線網(wǎng)傳送給嵌入式智能控制中心與主控服務(wù)器,通過大屏幕或計算機顯示交通運行數(shù)據(jù)信息,并進行分析處理,自動控制交通燈、道閘、車輛等設(shè)備的工作狀態(tài)。
智能交通體驗實訓系統(tǒng)架構(gòu)1、系統(tǒng)體驗功能沙盤上部署了高科技模擬真實網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)智能交通設(shè)備,如地感線圈、攝像頭、傳感器等,智能交通沙盤包含了各種模擬自然災害區(qū)域,模擬停車場區(qū)域,卡口模擬區(qū)域,模擬道閘,校園模擬區(qū)域,居民生活區(qū)域,還包括小區(qū)、道路、紅綠燈、醫(yī)院、110公安部、環(huán)境質(zhì)量檢測站、橋梁等模擬設(shè)施。2智能小車系統(tǒng)提供標準的智能小車,智能小車模型遵循真實車輛比例1:32所制作,小車內(nèi)嵌了多路智能控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)無線通信、障礙物識別、實時路況圖像采集、車輛避讓、自動循跡等功能。系統(tǒng)的智能小車具有以下功能:1、自動行駛:智能車輛系統(tǒng)根據(jù)道路信息和行駛路線安排在道路上自動行駛;在路口識別交通指示燈信息并按照交通指示燈信息要求行駛。2、自動停車:在路口如遇紅燈,則停車,待綠燈顯示或延時后再起動行駛。3、車輛信息采集:將車輛相關(guān)的傳感器信息通過通訊模塊傳遞給控制中心。4、行車避讓:智能小車在會車的時候,自動進行避讓操作。5、智能識別功能:小車監(jiān)測到沙盤上有斷橋、山體滑坡等意外現(xiàn)象后,小車識別后自動停車或行車。當兩個小車在同一路線相遇時,后面的小車感應到前面的小車是,后面的小車會自動停止大約5秒,然后再行駛。3智能交通控制系統(tǒng)智能交通控制系統(tǒng)包含了智能交通的各個控制子系統(tǒng),能夠模擬實現(xiàn)交通指示燈、交通照明控制、電子道閘、ETC系統(tǒng)等典型應用。1、交通指示燈沙盤提供了多路交通指示燈,模擬實際的交通狀況。根據(jù)系統(tǒng)配置,可以自動顯示各個路口的各種交通指示燈;系統(tǒng)可查詢、強制切換交通指示燈工作狀態(tài)。2、交通照明控制系統(tǒng)可對沙盤上各種照明設(shè)備進行控制,包括小區(qū)、停車場、所有路燈等進行開、關(guān)智能控制。4智能交通監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)為智能交通系統(tǒng)的中心控制器,系統(tǒng)將交通設(shè)備、智能車輛和虛擬駕駛員結(jié)合為一體,模擬真實的城市交通,監(jiān)控所有的的交通信息,會給出各種智能分析以便做相關(guān)的決策。系統(tǒng)實時采集沙盤上各種傳感器、RFID、視頻信息,通過高速視頻模擬GPS定位監(jiān)控所有車輛的位置,并在監(jiān)控中心主界面上實時顯示車輛的位置、速度等信息。通過各種信息的監(jiān)控,掌握全路段交通信息,精確定位各種交通意外地點。系統(tǒng)具有如下功能:1、實時監(jiān)控小車:通過高速攝像頭,監(jiān)控沙盤,并由高性能的算法服務(wù)器實時識別出沙盤上各個小車的序號與位置,并傳遞給應用服務(wù)器相關(guān)軟件。最終在監(jiān)控中心主界面上實時的顯示每個小車的位置。2、智能小車實時路面監(jiān)控:小車自帶攝像頭,并通過無線將視頻數(shù)據(jù)傳遞給上層,監(jiān)控中心可在頁面上實時調(diào)用每輛小車對應的路況。3、智能小車遠程控制系統(tǒng):通過監(jiān)控中心軟件直接控制沙盤上小車的各種行為,如停止、行車、倒車、拐彎等,以便處理各種意外情況。4、智能小車信息監(jiān)控:監(jiān)控智能小車車載傳感器信息,監(jiān)測智能小車的運行狀態(tài)。5、智能路徑分析:監(jiān)控中心通過各種采集信息,給智能小車指定相關(guān)路徑,進行導航。5高速視頻模擬GPS車輛定位沙盤頂棚安裝的高速相機將對整個沙盤進行監(jiān)控,通過各種模擬算法對小車進行1:1的模擬動態(tài)位置跟蹤、識別區(qū)分不同的車輛。小車在沙盤上工作時,系統(tǒng)頂部高速相機發(fā)送圖像采集信號,然后高速相機將相關(guān)圖像傳遞給高性能服務(wù)器進行圖像分析,最終將小車位置區(qū)域,小車編號等信息傳遞給軟件應用層。GIS電子地圖系統(tǒng)與服務(wù)器對接,將道路上的所有信息以動態(tài)電子地圖的形式展示在大尺寸屏上,并與組態(tài)軟件相結(jié)合,實現(xiàn)人員通過操作屏幕來改變智能交通網(wǎng)絡(luò)的交通狀態(tài)。電子地圖系統(tǒng)與交通沙盤上部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)相互通信,實現(xiàn)可表現(xiàn)智能交通全局的動態(tài)電子地圖。該電子地圖不僅表現(xiàn)了智能交通的交通實景,并實現(xiàn)了動態(tài)控制,在交通過程中,可以通過電子地圖改變智能汽車的狀態(tài)。電子地圖實時顯示車輛位置、速度信息,車輛行駛中地圖也實時的進行變化。電子地圖提供車輛導航功能,小車可以根據(jù)電子地圖所規(guī)劃的路線進行行駛。本套智能交通沙盤模型的具體功能及實現(xiàn)效果1 交通環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)交通環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)將實現(xiàn)對沙盤的各種環(huán)境傳感器的監(jiān)測。系統(tǒng)自動監(jiān)測環(huán)境的溫數(shù)據(jù)并顯示在中心界面中,系統(tǒng)可查詢分析環(huán)境數(shù)據(jù)的歷史數(shù)據(jù),提供環(huán)境數(shù)據(jù)的報警閾值設(shè)置,環(huán)境信息報警查詢等。在沙盤制作上制作上質(zhì)量檢測站級配套的環(huán)境質(zhì)量檢測車,每隔大約5分鐘,質(zhì)量檢測車就會從監(jiān)測站出發(fā)圍著特定的軌道行駛讓后在回到檢測站,然后檢測站處的led顯示器就會顯示出自動監(jiān)測環(huán)境的溫數(shù)據(jù)并顯示在pc中心界面中。2 公交報站系在沙盤制作上三個公交站牌以及和它配套的led顯示器和一個智能公交小汽車(1;32)。小汽車按照特定的軌道行駛,當小汽車到達一個站牌時,小汽車停止同時站牌處的燈光亮起來和語音播報同時把信息傳送到交通管理中心,可以在電腦端看出車輛所在位置。大約5秒鐘小汽車離開同時站牌處的燈光熄滅和進行語音播報可以在電腦端看出車輛所在位置。3 智能停車場管理系統(tǒng) 在制作模擬停車場及相應的進口或出口道閘和相應的led顯示器,并且在每個停車位上制作上相應的led小燈,在停車位上有車的led燈亮綠色沒有車時亮紅。當小汽車行駛的停車場路口時讀取并記錄車輛的RFID?數(shù)據(jù),開啟道閘,車輛通過后放下道閘 。在有車輛靠近出口時,讀取并記錄車輛的RFID?數(shù)據(jù),開啟道閘,車輛通過后放下道閘。智能車輛可自動行駛動態(tài)演示車輛停車過程,包括駛?cè)?、定點停車、駛出過程,系統(tǒng)實時監(jiān)測停車位變化信息,并通過LED顯示系統(tǒng)同步發(fā)布電腦控制端處車位信息。。4智能ect管理系統(tǒng) 當小汽車行駛在ect收費站處,開啟道閘,車輛通過后放下道閘 。智能車輛可自動行駛動態(tài)演示車輛停車過程,包括駛?cè)?、定點停車、駛出過程,系統(tǒng)實時監(jiān)測停車位變化信息,并通過LED顯示系統(tǒng)同步發(fā)到電腦控制端處。5 紅綠燈交通控制系統(tǒng)在沙盤上制作數(shù)個紅綠燈,紅綠燈可以自行變換也可以通過道路信息管理平臺可根據(jù)道路實時路況,對交通信號燈進行智能策略調(diào)度與控制。系統(tǒng)提供十字路口4處交通燈信號燈控制功能,對經(jīng)過路況車輛實現(xiàn)紅燈停、綠燈行,特殊情況下智能控制信號的變化等功能(110 120等車行駛時,路過的紅綠燈全部是綠燈,并且所有路過此處的車輛避讓)6 交通拍攝系統(tǒng)車輛違章處理 通過道路視頻監(jiān)控系統(tǒng)與傳感器,系統(tǒng)可進行車輛闖紅燈圖像抓拍、逆向行駛、超速駕駛等交通違章檢測,道路信息管理平臺可同時進行違章記錄與違章信息查詢并對違規(guī)車輛進行攔截。當小汽車行駛到測速攝像頭出,攝像頭對小汽車進行測速,讓后測速攝像頭把數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理設(shè)備,中央處理設(shè)備分析數(shù)據(jù)然后把數(shù)據(jù)發(fā)送給抓拍攝像頭。抓拍攝像頭對違規(guī)車輛進行抓拍,然后把數(shù)據(jù)發(fā)送給電腦控制端。在沙盤上制作兩個攝像頭,一個對進過攝像頭的小汽車進行測速,一個對路過他的小汽車進行抓拍,然后把數(shù)據(jù)傳送到電腦端或者pad處7模擬救護車和警車系統(tǒng) 在沙盤上做上兩個報警點(如超市 銀行 居民住宅)和制作上醫(yī)院和公安局當報警點發(fā)生警情,報警點就會發(fā)出紅色燈光的報警聲,報警信號傳輸至公安部門或醫(yī)院,系統(tǒng)就會自動定位信號地理位置,公安部門或醫(yī)院接警確認后立即派遣警車前往案發(fā)地處警,以此實現(xiàn)對各種突發(fā)事件的高效、及時、準確和智能化的應對。并把數(shù)據(jù)傳送到電腦端和pad端,對警車和救護車路過的紅綠燈全部是綠燈,并且所有路過此處的車輛避讓。
8交通信息操作展示平臺智能交通信息中心統(tǒng)一處理所有數(shù)據(jù),實現(xiàn)集中查詢和控制。系統(tǒng)中所有設(shè)備均可以通過中心服務(wù)器控制、檢測和狀態(tài)查詢,遠程 PC控制也將通過中心服務(wù)器所實現(xiàn),所有經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)均通過中心服務(wù)器接收、分析、分配、發(fā)送。同時系統(tǒng)提供了多種訪問方式。1 網(wǎng)絡(luò)控制:遠程pad用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送控制或檢測指令至中央控制器,對系統(tǒng)中任意設(shè)備進行控制操作、檢測與狀態(tài)查詢,實現(xiàn)真正的遠程網(wǎng)絡(luò)管理2、電腦展示功能:
提供電腦進行系統(tǒng)展示,小車運行情況通過智能交通監(jiān)控系統(tǒng)在大屏幕上顯示,軟件與實際沙盤情況一一對應,達到最佳的演示效果。